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鲁国部队借道郑国到晋国，与伐秦大军汇合。郑国与京师相邻，鲁成公准备顺道朝觐周天子。半道上，叔孙侨如先行到京师打前站，鲁成公由孟献子陪同，在卫队护送下随后出发。鲁成公这次御驾出征，鲁国主力尽出，大军不能开往京师的，由季文子率领继续往晋国去。
在洛邑，鲁成公见到郑成公、齐灵公、宋共公、曹宣公、以及卫定公等一众诸侯，大家不约而同。当然，这也不意外的，郑国地处中原，在晋国的南边，周王畿的东边，三地接壤，来往频密，道路交通条件好，所以，宋国、齐国、曹国的部队都是借道郑国到晋国去的。不过，卫国并不需要借道郑国，卫定公确实是专门来朝觐天子的。
在洛邑，鲁成公还见到了晋卿大夫范燮，他是代表晋厉公来朝觐周天子的。鲁成公与范燮举行了会谈，范燮告诉鲁成公，他已来到京师多日，也是为伐秦之事。除了向周天子禀告伐秦计划外，还希望能获得天子的特别授权。
鲁成公说：“晋侯处事得法，此甚为必要也。”
诸侯们在洛邑相聚，私下里会谈时，都对晋国与秦作战都有所担忧，尽管他们也都派出兵车参战，那是惧于晋国的权威。讨伐须师出有名。晋秦数次交手，晋国都取得了胜利，但是，秦国是有恩于晋国的，如果不是因为秦穆公，晋文公就不可能登位，晋国就不可能走向强大。
虽然，周襄王在“践土之盟”上授予晋文公自由征服天下的权力，尽管这个授予至今仍然有效，但是，这是一个一概而论的权力，但要讨伐秦国的话，还是有要有一个特别的授权才好，否则，总是有道德缺陷。
鲁成公朝觐天子。周简王端坐殿内，礼乐奏起，鲁成公在孟献子和叔孙侨如的陪伴下走进殿内，他们在周简王面前屈膝跪下，拱手至地，头亦随手而下缓缓至于地上，稍作停留后，乐停而礼毕。孟献子和叔孙侨如虽然只是鲁国的大夫，但均是姬姓贵族，因此，与鲁成公一起朝觐天子也是合礼的。
诸侯前来朝觐，周简王很是高兴的。他以行人之礼给予叔孙侨如赏赐，以使臣之礼给予孟献子赏赐。
孟献子和叔孙侨如说：“谢天子恩宠！”
二人稽首。
叔孙侨如略有些失望，因为行人与使臣的责任不同，行人只是通报消息，使臣则有代表国君的含义，所以，历来给使臣的赐礼要比行人丰厚许多的。
周简王问鲁成公说：“晋之伐秦，公侯何如？”
鲁成公说：“秦桓背盟，确实不该，季文子已率军往晋也。”
周简王说：“以予一人观之，诸侯似多有疑虑也。”
予一人是周天子自称。
鲁成公说：“秦有恩于晋，诸侯固有疑虑。且秦乃虎狼之师，诸侯亦惧之也。”
周简王点点头，表示理解。
朝礼过后，刘康公请鲁成公多待几天，因为周简王要为本次讨伐举行一个隆重的授权仪式，诸侯正好可以作为见证人，当然，也需要他们的见证。
鲁成公说：“敢不从命也！”
三天后，诸侯们齐聚于天子大殿前，周简王和他身边的大臣、祭司也在了，准备开始授晋征伐权的仪式。
当时辰到，祭司在最前面起步，他为周简王引路；单襄公捧着托盘跟在后面，托盘上放着的是刚制作完成代表征伐权的权杖；成肃公跟在单襄公后面，在他旁边，两个助手，抬着脤肉，脤肉就是祭肉的意思。之后，就是刘康公和诸侯们。
队列徐徐向王宫里的祭坛走去，他们人数不多，但步伐庄重，神情严肃。当他们走到祭坛的台阶前，祭司指引他们停下来。台阶不高，只有五级，隐喻五行和合的意思。祭司先自己走上祭坛，在祭台前做了一番仪式后，请单襄公上坛，把权杖放于祭台上。祭台上搭了一个小架子，单襄公可以把权杖竖放起来。权杖不大，玉石的材质，木制的手柄。杖首的形状不是表示成有权力的圆形，而是制成了斧钺形的，以象征征伐。木制的物柄下，挂着一段红绸带。祭司指引单襄公调整一下权杖的位置，把斧口指向秦国的方向。单襄公退下祭坛后，祭司再请成肃公上坛，成肃公带着两个助手走上祭坛，在祭司指引下，把脤肉抬放上祭台。
成肃公带着两个助手离开祭坛后，祭司开始在祭坛上做祈祷的仪式。
祭司口中停念念有词。他最后说：“请上天赐福这权杖，握此权杖者，攻无不克，战无不胜也。”
祈祷完毕，祭司请周简王走上祭坛。周简王在祭坛上向天行礼，之后，祭司指引周简王从祭台上拿起权杖。周简王把权杖握在手上，转身走到祭坛边，向诸侯举起了权杖。权杖手柄下的绸带，在微风吹过时，轻轻地抖动了几下。
周简王说：“人而无信，行而不可。今秦桓不仁，败令狐之盟。不义之事，弗可纵容，此必酿中原之祸也。今受天之祝福，此征伐之权杖，予一人授之晋侯。诸侯须戮力同心，助晋成功，讨伐不义也。。”
诸侯齐说：“定当戮力同心也。”
刘康公走上祭坛，祭司指引他在祭台上取了托盘，刘康公捧着托盘在周简王面前跪下。
周简王继续激励诸侯的勇气说：“《牧誓》曰：‘今日之事，不愆于六步、七步，乃止齐焉。勖哉夫子！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齐焉。勖哉夫子！尚桓桓如虎、如貔、如熊、如罴，’听予一人诰，诸侯奋战，无有懦怯也。”
诸侯又说：“谨守天子言也。”
周简王把权杖放到托盘上。他没有把权杖直接授给范燮，是因为刘康公要亲自带去晋国转交晋厉公。
授权仪式做完后，刘康公与单襄公一同离开。
刘康公说：“吾闻之，民受天地之中以生，所谓命也。是以有动作礼义威仪之则，以定命也。能者养之以福，不能者败以取祸。”
单襄公说：“礼顺天而制，守礼定命，自然可避祸得福。”
刘康公说：“故君子勤礼，小人尽力，勤礼莫如致敬，尽力莫如敦笃，敬在养神，笃在守业。”
单襄公说：“守业即为守礼，君子小人，各安本分，福自会来也。”
刘康公说：“国之大事，在祀与戎，祀有执膰，戎有受脤，神之大节也。”
单襄公：“此大事业也，更不可不守矣。”
刘康公说：“今成子惰，弃其命矣，其不反乎？”
古时候由于科技知识贫乏，像刘康公这样级别的大官，都是迷信能手，他对成肃公没有亲自把脤肉放上祭台上，而是由助手完成感到有点担心，因为助手的级别不够，像是对天神不敬了。单襄公这才明白刘康公之言所指，但单襄公觉得不便评说。
见证了授权的仪式，诸侯们就拜别周简王，出发到晋国与自己的部队汇合。刘康公、单襄公和成肃公也带着他们的卫队与诸侯一同前往。
天子三公的到来对晋厉公是一个惊喜，这是天子对他的最大支持，他十分感激，以最高的规格迎接三公，并指示栾书要举行隆重的接受权杖的仪式。栾书建议把受权仪式与联军誓师大会结合在一起，晋厉公觉得这个计划非常好。
栾书下令在点校场上修起高台，摘日齐集各国精锐部队代表于点校场内观礼。
各国部队代表全副武装，列队成阵。齐灵公、宋共公、卫定公、郑成公、曹宣公、还有邾人、滕人各诸侯，均在点校场内与自己部队的阵列在一起。
栾书为相礼，刘康公祭神。完成了祈福的仪式后，刘康公举起权杖，让台下三军都能看到。
刘康公说：“天子授权于晋，率诸侯伐秦之不义也。”
晋厉公跪下，接过权杖。他站起来，面向台下三军高举起权杖。
晋厉公说：“天子授权于我，率诸侯伐秦之不义也。”
在远处的甲士，虽然只能隐若听到晋厉公的声音，但仍可看到红绸带迎风飘扬。
晋厉公走下高台，回到自己的战车上。范燮为他御戎，栾书为车右，驾车从各国方阵的空隙中驰过。
晋厉公举起权杖，向众将士展示他的权力。
栾书高喊说：“天子授权于晋，率诸侯伐秦之不义也。”
当驰过曹国方阵时，曹宣公仿佛看到晋厉公在向他摇动权杖，像是要发起冲锋一样。
曹宣公对在自己战车上的两个弟弟，公子负刍和子臧说：“天子授权也，吾岂敢不戮力奋战乎？”
公子负刍说：“当一德一心，定厥功也。”
他们也是受到了激励，内心有些热血沸腾的感觉。
晋厉公在点校场上奔驰一圈后，回到高台上，手里仍然握着权杖。
晋厉公说：“昔我献公，及穆公相好，戮力同心，申之以盟誓，重之以婚姻。文公登位，穆之成也。而文公躬擐甲胄，踰越险阻征东，促虞、夏、商、周后裔朝拜秦，既报旧德矣。”
晋厉公要作战前动员。他先声明晋国并不亏欠于秦，尽管秦晋之好，自晋献公时代开始，在晋文公时代达到顶峰。但是，成也穆公败也在穆公，晋国和秦国这段特殊关系，是伐郑时秦穆公背盟撤军而破坏了的。
晋厉公又说：“文公过世，穆公不吊，蔑视我君，欺我襄公，侵我殽地，奸绝我友好，挠乱我同盟，倾覆我国家，是以有殽之师；秦穆、襄离世，康、灵即位。又欲倾覆我社稷，帅我内奸，以荡摇我边疆，是以有令狐之役；入我河曲，伐我涑川，俘我王官，翦我羁马，是以有河曲之战。”
晋厉公回顾晋秦之间的几场大战，都是由秦国挑起的。晋国在这几场大战中都战胜了秦国，但在诸侯中也有声音认为晋国不应攻打秦国，因为秦国曾有恩于晋国。晋厉公就是要回答这些非议，秦国是曾有恩于晋国，但晋国已经报恩了。而晋秦之间的战争，过错方在秦。之后，晋厉公又回顾自己登位后与秦签订的和约。
他说：“及桓公之嗣也，我君景公欲与秦同好弃恶，复修旧德。言誓未就，景公即世。我守景公之誓，是以有令狐之会。然秦又不祥，背弃盟誓，求盟于狄、楚伐晋。楚人亦恶秦之二三其德也。今吾众奉天子之命，讨秦不仁，伐其不义。勖哉夫子！戮力同心，以克秦也。”
秦桓公的所作所为，不仅他有不满，就是秦桓公意图拉拢的狄和楚，都认为秦桓公的作为不对。因此，晋国伐秦，既是天子之命，也是秦之罪也。
晋厉公命栾书将中军，荀庚佐之。范燮将上军，郤锜佐之。韩厥将下军，荀罃佐之。赵旃将新军，郤至佐之。郤毅御戎，栾鍼为右。
各诸侯军，亦一一编入晋三军之中。
鲁成公问孟献子：“子以为，此战前景何如？”
各国对伐秦的道德疑虑打消了，晋伐秦，非是好战贪功，而是使命；非是忘恩负义，而是天子之命。有天子授权，晋国师出有名，天子、国君、将领、兵车甲士上下一致。
孟献子说：“晋帅乘和，师必有大功。”
