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海圻舰起义成功后，王文泰带领着舰上的官兵积极与其他革命力量进行联系和整合。在这个过程中，他结识了孙中山先生。
孙中山先生当时正在积极组织全国范围内的革命斗争，他听闻了海圻舰起义的事迹后，对王文泰及舰上的官兵非常赞赏。他决定亲自会见王文泰。
王文泰怀着崇敬的心情前往孙中山先生的临时指挥所。那是一个位于南方小镇上的一座古老宅院，周围戒备森严。当他走进宅院时，看到孙中山先生正站在一幅巨大的中国地图前沉思。
孙中山先生转过身来，看到王文泰，脸上露出温和而坚定的笑容。他走上前去，紧紧握住王文泰的手说：“王舰长，你们海圻舰的起义给全国的革命带来了巨大的鼓舞。你们是海军的楷模，也是革命的先锋。”
王文泰恭敬地回答：“孙先生，您才是我们革命的领袖。我和舰上的弟兄们一直敬仰您的革命理念，我们愿意追随您，为建立民主共和国贡献一切。”
孙中山先生满意地点点头，然后与王文泰详细地讨论了革命的形势和未来的计划。孙中山先生强调海军在革命中的重要性，他说：“王舰长，海军拥有强大的力量，在未来的战斗中，我们要充分利用海军的优势，从沿海地区向内陆推进革命。”
王文泰深受启发，他表示将全力配合孙中山先生的计划。就这样，王文泰带领海圻舰的官兵正式投身到孙中山先生的麾下，成为孙中山先生领导的革命队伍中的重要力量。
在孙中山先生的安排下，王文泰参与了许多重要的军事行动。他率领海圻舰在沿海地区进行巡逻，为革命队伍运送物资和人员，同时也对清政府的海上力量进行威慑。
有一次，在支援一场沿海城市的起义中，海圻舰遭遇了清政府的舰队拦截。王文泰镇定自若地指挥舰只作战。他利用海圻舰的速度和火力优势，巧妙地避开了敌人的攻击，然后发动反击。舰炮轰鸣，炮弹在海面上激起巨大的水花。在激烈的海战中，王文泰始终坚守在指挥塔上，他冷静地下达着各种命令，带领舰上的官兵奋勇作战。最终，成功突破了敌人的拦截，为起义军输送了急需的物资和人员。
在这段时间里，王文泰还结识了许多孙中山先生身边的重要人物，如宋教仁、廖仲恺等。他们经常在一起讨论革命的理论、战略和国家的未来建设。王文泰从他们身上学到了很多政治、军事和外交知识，这使他逐渐从一个单纯的海军将领向一个全面的革命领导者转变。
