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汉五年（公元前202年）正月，天下初定，汉王刘邦率大军班师，打算向北经过鲁县（今山东省曲阜市）前往谷城（今山东省泰安市东平县旧县乡），为霸王项羽举办葬礼。
汉军队伍浩浩荡荡延绵数十里，刚进入鲁县境内，突然前锋部将来报：项羽原来的封地鲁城（今山东省曲阜一带）拒不开城向汉军投降，负责守卫鲁城的楚军将领李毅组织城中军民据城防守，声称任何人未经主人鲁公项羽的允许不得进入鲁城。
汉王刘邦本打算厚葬楚霸王项羽，以安定民心，听说小小的鲁城竟然无视自己，仍在效忠项羽，不禁大怒，遂率汉军来到鲁城之下，命军队将该城四面围起，准备下令汉军攻破鲁城后予以屠城，以泄胸中怒气。
张良见刘邦又起杀机，急忙劝说道：“大王不可再动兵戈。鲁国乃孔子出生之地，鲁国人士历来重礼仪，守信用，既然当年义帝将鲁国封与项羽，赐项羽为“鲁公”，那么鲁人忠于项羽，守卫项羽的封地乃情理之中，并无过错。再者，大王已然成就霸业，普天之下皆是您的子民，怎么能忍心痛下杀手，屠戮城中无辜百姓呢？”
刘邦听张良说到这里，怒气顿时消了大半，皱着眉头对张良说道：“子房说得有道理，不过，这鲁人据守城池拒不投降，委实可恨，不知这个守城的将领是何许人？”
张良答道：“在下已打听清楚，此人名叫李毅，乃项羽当年自江东带来的八千子弟兵中的一员部将，一向作战勇猛，对项羽忠心不二，深得项羽信任，因而项羽命他守卫自己的封地。”
刘邦听了忿忿地说道：“哼，项羽死于和县多日，楚国已灭，这鲁城没了主人还留着有何用？鲁人还对项羽如此忠心耿耿，顽固地守护着他的封地，竟敢以卵击石，抵抗我强大的汉军，委实是迂腐至极，这让寡人如何能不气恼？”
张良说道：“大王息怒。垓下战役毕竟结束不久，且项羽死地距鲁国有千里之遥，音讯不通，鲁城人大概尚不知项羽已经战死的消息，故而不肯降汉。”
刘邦问道：“既然如此，子房有何良策令他们放弃抵抗，尽快归降？如若不然，寡人岂能一再忍让！””
张良答道：“此事并不难，我已想出一法。”
“那该当如何？子房说来听听！”刘邦急切地问张良。
张良说道：“大王可派使者携带项羽的头颅进入鲁城，告知他们鲁公项羽日前已经战死于乌江，汉王已经一统天下，万民归附，此乃大势所趋，天意使然，不可逆转，应当顺应时势，勿做无谓抵抗，若抗拒不降，必遭满城杀身之劫。鲁人看到项羽的首级，定会开城归降，若执迷不悟，继续抵抗，大王再用兵不迟，只不过不要屠城便是！”
刘邦听罢张良的提议，抚着胡须点头说道：“嗯，子房好主意，就按你说的办，立刻派使者带上项羽的首级进鲁城劝降，告诉他们，寡人已经仁至义尽，若是继续顽抗，绝不宽恕！”
果然不出张良所料，鲁城官员和守将李毅见到项羽的头颅虽然悲痛万分，声泪俱下，但他们明白事理，知道主人已死，楚国灭亡，天下归一，汉王刘邦仁义宽厚，归顺汉王是人心所向，大势所趋，继续抵抗徒劳无益，于是便打开城门向汉军投降，避免了一场血光之灾。
鲁城归顺之后，汉王刘邦好言予以安抚，随即率文臣武将和鲁城官员来到曲阜西北方向大约三百里的谷城（古地名，今山东泰安市东平县旧县乡），为西楚霸王项羽举行了隆重的葬礼。
想到自芒砀山斩白蛇揭竿起义这一路走来，出生入死，浴血奋战，历经磨难，初与项羽相助相敬，后又相争相杀的历程和胜利得来之艰辛，此时的汉王刘邦心中可说是五味杂陈，悲喜交加，他对着项羽的陵墓深深一揖，说道：“兄弟啊，你我二人皆是胸怀大志之人，今天这般结局，非是你兄长刘季心狠无情，实为江山社稷不得已矣，倘有来生，我刘季愿与你重结兄弟之义！”
不等说罢，刘邦便禁不住在自己的对手、曾经的兄弟项羽墓前失声恸哭，那哭声中既有伤感、怜悯，也有感慨和欣慰，可谓一言难尽。
项羽的葬礼结束之后，刘邦正打算擢升鲁城守将李毅为汉军将领，不料却传来意外消息：李毅已然在项羽墓前挥剑自刎，为主人殉葬而死。
刘邦听到此事后感慨不已，扼腕叹息道：“此等忠烈之士实在难得，项羽能有这样忠心耿耿之人追随他而去，亦当瞑目矣！”遂下令将李毅葬于项羽的墓塚旁边，并刻碑予以记载。
安葬了楚霸王项羽，汉王刘邦按照事先考虑的计划率汉军离开谷城，沿黄河向西南方向行军三百余里到达了定陶（今山东省菏泽市定陶区），下令在这一带休整歇息，考虑下一步的打算。
战争结束，局势稳定下来之后，汉王刘邦想到的第一个人就是手握重兵的大将军、左丞相韩信。刘邦对韩信自请立为齐王，且迟迟不遵诏令率军赶往固陵（河南省周口市太康县）增援汉军，消极对待与项羽最后决战的举动始终耿耿于怀，如若不是采纳张良的提议，赐予韩信大片土地作为领地，督促他出兵参战，不知事情将发展到何种地步？想到此，刘邦不禁有些后怕。
更重要的是，韩信仅带来参加垓下之战的兵力就达三十万之众，且将士训练有素，谙熟阵法，进退有据，其军事实力丝毫不亚于身为汉王的刘邦，因此，刘邦率大军驻扎于齐国边界之南，显然是经过了深思熟虑，心中有了主意。
刘邦召来军师张良，与之商议韩信未来的使用事宜。刘邦对张良说道：“当初，韩信自请立为齐国代王，寡人立他为正式齐王，作为他立下战功的奖赏，却没有想到，寡人亲率大军追击项羽时，几次下令韩信率军南下会合，这个韩信却迟迟按兵不动，致使寡人在固陵遭到项羽反击，损兵折将败退阳夏。后来，不得已按照子房的提议赏了韩信大片封地，他这才赶到垓下与我会合，这分明是趁机要挟寡人。此人在利益上太过计较，如今其羽翼已丰，重权在握，若是不加以控制，今后怕是难以驾驭，寡人以为，绝不能让韩信继续留在齐国执掌兵权了！”
张良心里明白，汉王刘邦已经开始猜忌韩信，而封与韩信正式齐王称号和加封领地皆是自己为刘邦出的主意，为了避嫌自然不便多说，更不能替韩信辩解，张良略一思索，便附和道：“大王所虑极是。既然战事已经结束，天下安定，理当收回韩信兵权掌握于大王手中，这样有利于社稷稳定，一切悉听大王决断！”
“好罢，那就这样定了！”刘邦说道。
汉五年（公元前202年）正月这天，汉王刘邦在定陶行营召集全体文武大臣议事，刘邦当场宣布道：“垓下决战，大将军韩信指挥有方，我汉军取得大捷，项羽败亡，楚军全部歼灭，当前楚地全境平定，天下归一，寡人甚是欣慰。如今海内安宁，已无战事，韩将军的大将军兵印也就不必保留了，自即日起，大将军印信和兵符交与王宫保管！”
略一停顿，刘邦接着说道：“齐国在韩信将军治理下，秩序井然，民心稳定，寡人甚是欣慰，然而，楚地平定不久，虽看似表面安定，其实暗中支持项氏家族者仍然大有人在，因此亟需得力人才管理楚地，抓紧剿灭抵抗力量残余。寡人经一再考虑，认为韩信将军是最佳人选，韩将军乃淮阴人士，熟悉当地民情，在楚地威望极高，便于楚地治理，寡人决意，改封韩信为楚王，都下邳（今江苏省徐州市邳州市），收回其齐王封号。望韩信将军从速办理交接事宜，前往下邳接掌楚地事务。英布、彭越二位将军作战勇猛，战功卓著，寡人宣布，正式封英布为淮南王，都六安，封彭越为梁王，都定陶，即刻赴封国上任！”
