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刘邦没读过几年书，文化不高，却极重孝道，他虽然已经登基称帝贵为天子，崇高无比，却时刻不忘孝敬老父亲。做了皇帝之后，刘邦依然按照民间礼节，每五日必登门拜见父亲一次，向刘老太公行跪拜之礼，从不耽搁。
刘老太公见自己的三儿刘季称帝后仍然如此孝顺，按时拜见问安，很是满意，欣然接受刘邦叩拜，认为儿子拜见老子，自古以来天经地义合乎礼仪。
然而不久之后，颇知礼仪的管家审视其（141）感觉刘太公接受皇上行跪拜之礼似乎不妥，便提醒刘太公道：“老爷子，常言道：‘天无二日，国无二主’，皇上虽然是您的儿子，但他是当今天子，至高无上，您虽然贵为天子的父亲，按照礼法也是臣子，哪有让皇上跪拜臣子的道理呢？”
刘太公听了审视其这话，先是一愣，继而恍然大悟，忙对审视其说道：“对，对，审管家你提醒得对，如此行礼是不太合乎礼数，可是老三每隔五日便必来拜见与我，这委实不合适，如之奈何？”
审视其也不知该如何处理皇帝与刘老太公的关系，便支吾道：“这个......在下未曾听说过，史书上也无记载，不知如何是好，不如到时候老爷子避而不见？”
刘太公想想别无他法，也便说道：“唉，好罢，看来也只能这么办了。”
于是，刘太公吩咐下去，若是皇上再来拜见自己，赶紧通报一声，也好有个准备。
这天，汉高帝刘邦照例按时来拜见父亲，家仆见了忙说：“皇上，小人这就去告知老爷子。”
刘邦听了抬手说道：“不必了，朕知道怎么走。”说着，刘邦便径直走向后院刘太公的住所，仆人不敢违背，只好低头立在原地不动。
其时，刘太公正在院里扫地，见刘邦大步走了进来，来不及躲避，忙拿着扫帚，恭谨地垂手而立，口中低声嚅嚅地说道：“老夫......老夫见过皇上。”
刘邦见父亲行为怪异，手持扫把吞吞吐吐，就是不肯回房入座接受自己叩拜，便问刘太公道：“父亲大人为何见刘季到来，却要拿着扫帚立于一边动也不动，这是哪家的规矩？您老人家手持扫帚立于此处，儿子如何向父亲行叩拜之礼？”
刘太公如实答道：“皇上虽是吾儿，却是天下之主，万民之上，老夫与众人皆是皇帝的臣民，无一例外。我若受你跪拜，岂不是乱了天子法度，遭人指责？皇上今后不可再来拜见老夫，否则老夫承受不起矣！”
刘邦听父亲这么一说，顿时怔在当场，不知如何回答是好，他还从未曾想到过这一问题，认为自己虽然做了皇帝，但刘老太公是自己的父亲，有养育之恩，必须讲孝心，尽孝道，守礼节，如今父亲因为感觉不合礼法，拒绝接受自己叩拜问安，也确实不无道理，这该如何是好？
刘邦一时没了主意，无奈只好向刘太公躬身一揖，告辞说道：“老爷子说得有理，容我回宫再想想办法。”
刘邦回到宫中，马上召见张良、萧何、陈平等人商议此事，萧何等大臣不曾遇见过此事，一时也想不出合适的办法，只在一边搓着手唉声叹气，摇着头说道：“这......这事稀罕，圣上拜见父亲天经地义，却又不合礼法，为臣也不知如何是好。”
刘邦见张良沉默不语，若有所思，便问张良道：“子房，你书读得最多，见多识广，对这事有何主意？”
张良抚着胡须略加思索，对刘邦说道：“启禀陛下，秦代倒是有太上皇一说，位尊于皇上。”
“噢？这太上皇是何来头？快说来听听！”
刘邦一听张良似乎有了办法，立刻精神一振，忙问张良。
张良答道：“当年秦始皇嬴政登基称帝之后，追尊其去世的父亲庄襄王嬴楚为“太上皇”，年年备以三牲祭祀，上香，率众臣行跪拜大礼，由此开了“太上皇”这一称谓的先河。不过，这嬴楚曾做过三年秦王，其“太上皇”的尊号是其百年之后由他的儿子嬴政为父亲所加的谥号，以作为祭奠和入史之用，自古以来，未曾听说有人尊称健在的君王之父为太上皇，这......”
不等张良说完，刘邦便拍案大喜道：“哈哈，子房你提醒得甚好！太上皇不就是皇帝的父亲吗，哪管他是死是活，做没做过君王？那就这么定了。萧何，你即刻代朕拟旨，昭告天下，尊奉老爷子为太上皇，位尊于朕，召集群臣拜贺。如此一来，朕不就可以按照礼法拜见老爷子了吗？”
张良、萧何、陈平等大臣皆熟悉刘邦的秉性，知道刘邦一向率性而为，不拘小节，不喜因循守旧，听了刘邦的这个主意，皆施礼赞同道：“陛下圣明，如此便合乎礼仪了！”
于是，刘邦下旨，尊父亲刘太公为太上皇，追奉已经去世的母亲刘氏为昭灵夫人（吕雉颇为孝道知礼，她认为公公爹为太上皇，婆婆只是昭灵夫人，二人尊号不匹配，执政后又下诏追尊自己的婆婆刘氏为昭灵皇太后）。刘老太公做了太上皇，地位尊于皇帝，这样，刘邦便可仍以儿臣的身份跪拜父亲，按时问安，刘太公只须端坐不动接受礼拜，然后说“吾儿平身”即可，不用再向刘邦还礼。
自此，刘老太公便成为中国历史上第一个在世时当上太上皇的人，也是唯一一位没有做过君王而被尊为太上皇之人。
汉高帝五年（公元前202年）五月间，称帝后的刘邦暂居于洛阳，为了大汉的长治久安，刘邦再次想起了当年执意不肯归附大汉而自立为齐王的田横。
刘邦认为，田横在齐国素有威望，具有极大的号召力，如今仍然在民间称王独立，不肯归顺朝廷，他的周围必然会聚集一些对朝廷不满且志同道合的人士，这对汉朝的社稷安定是个重大隐患，因而刘邦对此始终耿耿于怀，放心不下，楚汉战争时期无暇顾及此事，如今天下统一，开朝立代，是时候妥善解决这一问题了。
思来想去，刘邦认为目前天下归一，局势刚刚稳定，不应再诉诸武力，况且田横仅有五百人，又是在一座孤岛上，完全不必要兴师动众，大动干戈，流血牺牲，最好的办法就是招田横来朝中为官，这样，既是对他的尊重，也便于监管，有利于争取民心，安定社稷。
田横生于狄县（今山东省淄博市高青县），是齐国田氏王室后裔，田氏三兄弟中排行第三。秦末陈胜、吴广起义后，田横的长兄田儋率兵杀了秦庭任命的狄县县令，自立为齐王，举兵反秦。秦二世二年(公元前208年)六月，田儋在与秦军作战中为秦将章邯所杀，田儋的兄弟田荣随即自立为齐王，继续抗秦。秦朝灭亡后，汉二年（公元前205年）正月，田荣因为对项羽分封不满，怒而起兵反抗，项羽派大军镇压田荣反叛，最终田荣战败被杀。
田荣的兄弟田横十分仗义，他没有自立称王，而是按照传统做法，扶立二哥田荣的儿子田广为齐王，自己担任丞相，掌握军政大权，继续带领齐国人抗击项羽。
后来，项羽率楚军撤出齐国，集中兵力对付汉王刘邦，汉四年（公元前203年）十一月，刘邦出兵攻略中原，从侧翼袭击楚军，大将军韩信率汉军突然强渡黄河袭击齐国，齐王田广被汉军所杀，田横遂自立为齐王与汉军抗衡，但终究难敌战神韩信，田横只好向项羽求救。
项羽视齐地为战略后方，认为齐地关系重大，不可失去，便派大将龙且赶来支援田横。不料，龙且大意轻敌被韩信壅潍水水淹楚军，斩杀龙且于潍水之畔，二十余万齐楚联军全军覆灭，田横只好逃往大梁投奔自己的好友彭越。
但这时彭越已经被刘邦封为汉军大将，彭越便规劝田横归顺刘邦，也有个好的归宿，田横不愿降汉，于是离开彭越，带领忠于自己的五百名门客壮士逃往黄海上的一座孤岛，继续称王自立。
所以，田氏三兄弟分别与秦朝、项羽和刘邦皆有深仇大恨，关系错综复杂，但是，齐国田氏家族始终坚持其传统的思想观念，保持独立，不愿依附于任何势力。
汉高帝刘邦召来萧何说道：“田氏三兄弟能先后在齐国称王得到民众拥护，实属少见，此三人皆是贤德有识之士，尤其是田横，当年于危难之际率领齐国军民抵御霸王项羽入侵，始终不屈不挠，吸引了项羽的全部主力，对于汉军休整和侧翼作战争取了时间，减轻了成皋正面战场的压力，最终使汉军由被动转为主动，战胜了项羽，这其中也有田横的一份功劳，只是不知这个田横如今可愿归顺我朝？”
说到此，刘邦话锋一转，看着萧何说道：“朕听闻这田横豪爽仗义，性格刚直，在齐地深得民心，威望极高，齐国的很多贤达人士皆愿投奔田横做他的门客，然而，如今天下一统，大汉已经开国，需要社稷稳定，百姓安居乐业，绝不允许有独立于朝廷之外的势力占据一方，成为大汉长治久安的隐患！”
萧何施礼说道：“陛下说得极是，只是不知这个田横近况如何，是否愿意向陛下俯首称臣？”
刘邦说道：“古人有首诗歌说得好：‘溥天之下，莫非王土，率土之滨，莫非王臣’（142）。朕经过再三斟酌，认为田横带着他的五百门客壮士留在岛上继续称王独立极为不妥，朕打算将他召入朝中为官，封为王侯，方保无虞，萧丞相以为如何？”
萧何说道：“陛下为社稷长远安定考虑周全，想必田横知道了陛下的这番心意，定然明白陛下的一片良苦用心，会即刻前来归附，在下这就去查明此事！”
注解：
（141）审食其，沛县人，汉高帝刘邦的同乡，以舍人身份照顾刘太公和吕雉，彭城之战中，刘太公与吕雉被项羽掳走，审食其一直忠心陪伴刘太公与吕雉，因此封为辟阳侯，吕后去世后，审食其被刘邦少子淮南王刘长所杀。
（142）该句出自于春秋时期的《诗经·小雅·北山之什·北山》，大意是：普天之下，没有一处不是国君的土地，四海之内，没有一人不是国君的臣民。
